哪里开皇冠代理

云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用

日期:2017-07-19 09:37:49 來源:哪里開皇冠代理 閱讀次數:23 分享:

一、概述

三維激光掃描技術是國際上近期發展的一項高新技術。利用三維激光掃描技術, 可以深入到復雜的現場環境及空間進行掃描操作, 并可以直接實現各種大型的、復雜的、不規則、標準或非標準的實體或實景三維數據完整的采集, 進而快速重構出實體目標的三維模型及線、面、體、空間等各種制圖數據。

二、需求分析

哪里开皇冠代理對于煤堆儲量的測量,傳統方法一般都是用RTK選點和全站儀免棱鏡的測量方法。這種方法誤差大、效率低,外業人員的工作量大。掃描儀具有測量速度快、信息量豐富以及高精度的特點,克服了傳統測量方法的弊端。本次測量的目標是測量云南省某煉焦廠煤儲量。該廠儲煤場地為露天的,300m*170m場地為8處,每一處都有數個大小不等的煤堆,現場情況比較復雜。儲煤區大多都為煤粉,用傳統方法的話人員難以爬上煤堆,全站儀無棱鏡打點效率低下、測算體積精度差。用激光掃描儀很好的解決了這一難題。

云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用


三、方案介紹
        上海華測導航技術有限公司長期從事激光掃描儀高精度解決方案的研究,其解決方案成功運用到建筑、文物保護、工廠數字化等領域。本次煤堆測量引入三維激光掃描技術作為數字化手段,三維激光掃描技術又稱“實景復制技術”,可獲取任何復雜的現場環境及空間目標的三維立體信息,快速重構目標的三維模型及線、面、體、空間等各種帶有三維坐標的數據,再現客觀事物真實的形態特性。其非接觸的數據獲取方式可以有效地減少傳統操作中不必要的破壞以及擬補傳統測量手段的測量死角,并提高工作效率。

 云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用 

1、數據采集

數據采集使用德國Z+F激光掃描儀,采用非接觸式測量,掃描儀參數如下:

激光采集速度:1,016,000點/秒

每站測量3分鐘

精度:25米處±0.5毫米

最大掃描距離:187。3米

掃視角范圍:水平360°垂直320°

內置相機:8千萬像素廣角環幕無視差相機        

彩色觸摸屏,指尖操控

 

2、數據處理

   數據處理采用Z+F LaserControl數據處理軟件,功能包括掃描儀的控制、點云拼接、點云濾波去噪、三維數據展示等,后期功能包括點云任意切片、格式轉換、點云染色、創建正射影像等,軟件的專業加強版還包含刑偵等其它行業的專業應用功能。

 云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用

   建模所需軟件為Geomagic,其建模原理為基于點云構建三角網,形成三角面片從而構建出物體的表面模型。

 云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用

三、作業方案

   1、外業儀器、人員配置:

Z+F激光掃描儀一臺

三腳架一副

標靶球6個

Z+F標靶紙若干

技術人員2人

   2、規劃實測線路

    根據儲煤場地的現場情況合理布設每一站位置,規劃掃描儀走向。做到被測物體沒有死角。如下圖是某一處儲煤場地掃描線路圖,圓形為測站位置,箭頭指示方向為掃描儀測量走向。 

云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用

 3、現場掃描

  因為掃描儀測出來都是單站數據,需要將每一站的數據連接起來。拼接方法有兩種,第一種標靶球拼接方法精度高,但是比較GPS拼接方法效率要慢一些;GPS拼接方法雖然效率高但是精度稍差。

(1)標靶球拼接

每兩站掃描儀之間需要有至少三個標靶球作為拼站點。作業流程為先架設第一站并在前進方向上布設三個標靶球并開始掃描;然后架設第二站,并在第二站前進方向再布設三個標靶球,要求第二站與后方、前方六個標靶球通視,依次類推進行掃描。

(2)GPS拼接

哪里开皇冠代理     先架設掃描儀和一個標靶,掃描儀需整平并記錄儀器和標靶高度和位置,之后進行掃描。然后將儀器和標靶移動至下一站掃描,并用RTK測量第一站儀器和標靶位置,依次類推。

 4、內業處理

首先利用自帶軟件Z+F LaserControl進行數據拼接并導出通用格式,然后用Geomagic統一采樣并構建三角網形成模型,最后計算煤堆體積。

四、成果

1、三維高精度點云和可量測2D圖

 


云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用

2、煤堆三角網

 云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用

3、煤堆表面模型

 云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用

4、體積量測

 云南省某煉焦廠煤儲量掃描應用

四、結論

哪里开皇冠代理   此次煉焦廠項目外業工作時間為3天,內業處理為1天;傳統RTK+全站儀測量至少要10左右,數據處理也要5天左右。引入激光掃描技術不僅外業時間大大縮短,煤堆體積測算精度也大大增加,是此類項目一項重大突破。


本文來自哪里開皇冠代理,本文網址:http://www.998diaoche.com/case/show-1276.html。更多精彩新聞盡情關注哪里開皇冠代理.